台達機器人解決方案助力小食品包裝抓取分揀效（xiào）率提升
2021-1-28 來（lái）源：台達 作者：-
檳榔是廣西、海南等南方地區非常常見的一種零食，很多人都有嚼檳榔的習慣。為（wéi）了保證食品的質量安全，對外出售的（de）檳榔往往會裝在一（yī）個密封性良好的塑料袋中。台達近期針對某檳榔食品生產企業的檳榔（láng）包裝需求，以SCARA工業機（jī）器人為主打造了內、外袋包裝解（jiě）決（jué）方案。在外包機作業（yè）時，對槽位中的檳榔進行套外袋並封口，以機器人對傳（chuán）送帶上散亂的檳榔包裝半成品進行抓（zhuā）取分揀，定向放入（rù）外包機作業（yè）槽位以進行外（wài）包作業。此方案（àn）顯（xiǎn）著提升了該生產廠商的小食品包裝抓（zhuā）取分揀效率。
台達解決方案（àn）以經典的SCARA工業機器人DRS60L係列及具有CVT（輸送線追（zhuī）蹤）功能的機器視覺係統PVS100係列為核心。包裝（zhuāng）作業時，當傳送帶傳送檳榔包裝至視覺（jiào）檢測範圍，台達（dá）視覺（jiào）檢測係統PVS100係列對檳（bīn）榔包裝進行定位（wèi），通過CVT功能計算出檳榔所處（chù）的實施位置；之後SCARA機器（qì）人DRS60L係列根據視覺係統（tǒng）的判（pàn）斷自動進行抓取（qǔ）分揀，並將檳榔移動至下料區、放至（zhì）下料槽位，再進入下一個檳榔包裝的抓取作業。
台達解決方（fāng）案以（yǐ）具有CVT功能的機器（qì）視覺係統對檳榔包裝進行定位，再通過SCARA機（jī）器人自動進行（háng）抓取分揀，顯著提升小食品（pǐn）包（bāo）裝抓取分揀效率
此方案的主要優勢包括：
. 整合台達機器人與（yǔ）視（shì）覺（jiào）係統，用戶使用更加方便，視覺模板（bǎn）可快速建立，換線（xiàn）方便快捷（jié）；
. 係統開機後自動啟動上次運行專案，簡化用戶操作步驟；
. 台達SCARA工業機器人DRS60L係列具有良好的（de）速度、重複精度、線性度和垂直度性能，可（kě）確保生產的（de）品質；
. 方案可與客戶既有產線搭接使用，免治（zhì）具作業、設計簡單、更具（jù）彈性，顯著提升輸送帶追蹤隨線作業效率；
. 視覺係統（tǒng）具有彩色距離計算功能，可根據顏色差異準確識別目標位置。
台達機器（qì）人解決方案提高產線自動化程度和作業效（xiào）率，並（bìng）取代人工作業方式，為產品品（pǐn）質提供更有力的保（bǎo）障。
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如果（guǒ）您（nín）有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合（hé）作，歡迎聯係（xì）本網編輯部， 郵箱（xiāng）：skjcsc@vip.sina.com
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