摘 要:風(fēng)電軸承是風(fēng)電裝備(bèi)的關鍵零件,而套圈作為軸承的(de)核心組件(jiàn),對軸承(chéng)服役壽命以及(jí)主機運行可靠性至關重要。環件徑軸向軋製是製造各種大型無縫軸承套圈、回轉支承、法蘭環件的先進回轉塑性成形工藝。目前,風電裝備中應用的(de)各種球軸承,其套圈滾道均是通過切削加工成形,材料浪費多,加工效率低,且滾道金屬流線分(fèn)布差,削弱了套圈的力學性能。文章以(yǐ)典型的大型雙滾道風電軸承套圈為對象,開展其滾道軋製成形數值模擬和實驗
研究(jiū)。通過環件軋製工藝理論(lùn)分析,提出了(le)主要工藝參(cān)數設計方法;建立套圈徑(jìng)軸向(xiàng)軋製熱力耦合有限元(yuán)模型,通過模擬分析,對軋製進給規程進(jìn)行優化;根據模擬(nǐ)結果,開展了(le)軋製實驗,成功軋製成形(xíng)出合格的雙(shuāng)滾道軸承套圈。該文研究實現了大型(xíng)風電軸(zhóu)承(chéng)套圈滾道直接軋製成形,為風電以及其他領域用大型(xíng)軸承套(tào)圈、回轉支承環件節能節材的先進製造(zào),提供了有效的工藝理論指導。
關鍵詞:風電軸承;套(tào)圈;滾道;環件徑軸向軋製;數(shù)值模擬
引 言
風(fēng)電軸承是風電機組的關鍵零件,也是當前風(fēng)電裝備國產化的瓶頸。作為(wéi)軸承的核心組件,軸承套圈的性能對軸承服(fú)役(yì)壽命及主機安全可靠(kào)運行至風電軸承套圈為代表的直徑1m 以上(shàng)大型異形截麵環(huán)件,其傳統的主要(yào)製造工藝為自由鍛擴孔和切削加工,即先在壓力機上通過芯軸擴孔(kǒng)製得矩形截麵環鍛件(jiàn),然後通過機械切削(xuē)加工出截麵輪廓。傳統(tǒng)製造工藝存在(zài)能耗高、材料利用率低、效率低、質量性能差等諸(zhū)多缺點,無法滿(mǎn)足風電軸(zhóu)承市(shì)場提出的高效、低耗、優質生產製造需求(qiú)。
環件(jiàn)徑軸向軋製是一種製造大型無縫環件的塑性回(huí)轉成形新工藝[1],其原理如圖1所(suǒ)示。驅動輥作主動旋轉(zhuǎn);芯輥作(zuò)徑(jìng)向直線進給和被(bèi)動旋轉,兩輥構成徑向孔型;上、下軸向錐輥作主動旋轉和水平後退移(yí)動,同時上錐輥(gǔn)作軸向進給,兩輥構成軸向孔型;兩個導向輥在(zài)軋製過程中緊貼環件外表麵,隨(suí)環件外徑擴大作平動運動,以保證軋製穩(wěn)定(dìng)性和成形環件圓度;在上述軋輥的綜合作用下(xià),環坯在回(huí)轉過程中反複進入徑向和軸向孔型,經過多轉連續局部塑性變形積累,使(shǐ)其直徑擴大,壁厚和高度減小(xiǎo),截麵輪廓成形。相比傳(chuán)統工藝,環件(jiàn)徑軸向軋製具有低耗、高效、優質的顯著技術經濟特點(diǎn),已成為高性能大型無縫軸承套圈、齒圈、法蘭環不可替代的(de)先進成形製(zhì)造技術。
環件徑(jìng)軸向軋製過程是一個多參數耦合作用下的動態變形過程,軋製過程中徑向和(hé)軸(zhóu)向變形區相件徑軸向(xiàng)軋製變形規律,和為(wéi)工藝設計提供(gòng)有效科學指導,有關學者先後(hòu)開展了相關的理論研究。文(wén)獻(xiàn)[2]最早分析了環件徑軸向(xiàng)軋製過程變形特征;文(wén)獻[3]研究了環件徑軸向軋(zhá)環機可軋區;文獻[4]比較了外溝(gōu)槽截麵回轉支承環件(jiàn)徑向軋製和徑軸向軋製工藝;文(wén)獻[5]研究了環件徑軸向軋(zhá)製剛度(dù)條件;
文獻[6-7]利用ABAQUS/Explicit動力顯式有限元法,建立了環件徑軸向軋製三維熱力耦合有限元模型,並分析了軋製(zhì)過(guò)程熱(rè)力學變形行為;文獻[8]開展(zhǎn)了帶塗(tú)層環件徑(jìng)軸向軋製三維建模和(hé)成形參數優化模擬分析;文獻[9]通過解析(xī)計算和數值模擬分析(xī),提出了環件徑軸向軋製穩定條件。然而(ér),現有的環件徑軸向軋製(zhì)研(yán)究大多集中於形狀簡單的矩形或近矩形截麵(miàn)環(huán)件(jiàn),對複雜截麵環件研究較少。而對於異(yì)形截麵環件,由於軋製過程(chéng)中周(zhōu)向直徑擴大與徑向截麵充型(xíng)並非同步進行,金屬流動和變形規律更複雜,給工(gōng)藝設計與過程控(kòng)製提出了更高難度(dù)。由於缺乏工藝理論研究指導,致使目前(qián)環(huán)件(jiàn)徑軸向軋製實際(jì)工藝應用主要集中於矩形截(jié)麵(miàn)環件製造(zào)。如風電裝備中(zhōng)典(diǎn)型的雙滾道軸(zhóu)承套圈,通常是先簡單軋製獲得矩形截麵環鍛件,然後再切削加工溝槽,不僅消耗大量(liàng)材料和工(gōng)時,而且無法獲得仿形的金屬纖維流線分布,產品力學性(xìng)能(néng)差。
本文以大型(xíng)雙滾道麵風電軸承套圈為對象,開展其徑軸向軋(zhá)製成形工(gōng)藝模擬和實驗研究(jiū),以期實(shí)現其滾道(dào)直接軋製成形,為大型複(fù)雜截麵環件徑軸(zhóu)向(xiàng)軋製工藝(yì)應用提供科學(xué)指導(dǎo)。
1主要軋製參數合理的設計範(fàn)圍
1.1 軋製比和徑軸向(xiàng)變形量比值
根據圖2所示初始環坯與軋製(zhì)成(chéng)形套圈鍛件的幾何關係,基於環件軋製工藝理論和塑性變形(xíng)體積不變原理,確定環坯尺(chǐ)寸計算公(gōng)式為:
由式(shì)(1)可知,在已知鍛件尺寸情況下,環坯尺寸取決於軋製比和(hé)徑軸向變形量比。文獻[10]提出了環件徑軸(zhóu)向軋製不同變形情況下軋製比的設計方法。而環件徑軸向軋製中,為了抑製環件軋製過程中端麵凹陷和表麵折疊現象,環坯徑向和軸向變形量比值(zhí)可根據鍛件的高厚比有效設計[11]。由文獻(xiàn)[10-11],並根據本文研究對應的軋製變形模(mó)式,確定軋製比和徑軸(zhóu)向(xiàng)變(biàn)形量比為:
式中 Ri———芯輥工作半徑驅動輥和(hé)芯輥工(gōng)作半徑為保(bǎo)證大型(xíng)環(huán)件徑軸向軋製的穩定性,軋(zhá)製線速度應控製在0.4m/s~1.6m/s之間[1]。而當軋環機設備確定後,軋環機(jī)主電機轉速n、減速機減速比i和驅動輥轉速nd則為定值,且有(yǒu)nd=n/i。根據上述條(tiáo)件可確定驅動輥(gǔn)工作麵半徑(jìng)Rd範(fàn)圍為:
1.3 進(jìn)給速度
根據文獻[12]可知,為了實現環坯(pī)順利咬入孔型並被(bèi)塑性穿透產生連續軋製變形,芯輥徑向進給速度vr應滿足如下條件(jiàn):
此(cǐ)外,軋製中為保證徑向軋製與(yǔ)軸向軋製同時完成,芯輥徑(jìng)向進給速度vr與上錐輥軸(zhóu)向進給速度va之間應滿足(zú)如下關(guān)係:
2 有限元建模與模(mó)擬分析
2.1 三(sān)維熱力耦合有限元建模
以在D53K-3500 數控徑軸向軋環機上軋(zhá)製42CrMo合金鋼(gāng)材質的風電軸承雙滾道套圈為(wéi)例,根(gēn)據環件幾何(hé)尺寸(cùn)和上述公式,結合實(shí)際軋(zhá)環機設備參數和軋製工藝條件,確定相關軋製參數如表1所示。
文獻[7]是本文的前期工作,開(kāi)展了42CrMo合金鋼(gāng)環件(jiàn)徑軸向軋製三維(wéi)熱力耦合有限元建模研(yán)究,詳(xiáng)細(xì)描(miáo)述了建模的關(guān)鍵技術,並在D53K-3500軋環機上對模型可(kě)靠性進(jìn)行了實驗評定。本文基於前(qián)期建模研究(jiū)基礎,根據表1中參數,在ABAQUS模擬軟件下建立雙(shuāng)滾道套圈徑軸向軋製三維熱力耦合有限元(yuán)模型,如圖3所示。
42CrMo合(hé)金鋼材料高溫本構方(fāng)程與熱力物理性能參數參照文獻(xiàn)[7]。模型采用動力顯(xiǎn)式有限元算法,以(yǐ)避免隱式算法求解非線性(xìng)大變形問題存在的時間消耗多和計(jì)算不收斂問(wèn)題[12]。采用質量縮放技術,確定有(yǒu)效的質量縮放方法,並在保證計算精度的前提(tí)下提高計算效率[13]。軋輥與環件之間接觸采(cǎi)用庫侖摩擦模型,摩(mó)擦係數為0.35[7]。模型選用8節點六麵體熱力耦合線(xiàn)性減縮積分單元(C3D8RT)進行均勻網格劃分,采用ALE自適應網格重構技術,控製(zhì)變形過程中的網格畸變。
2.2 模擬結果分析
模型(xíng)總單元數為26364,整個模擬程序在HPZ800工作站上運行約(yuē)45h。圖(tú)4a為軋製成形鍛件與初始環坯的俯視圖,可以看出,成形鍛(duàn)件的圓度較好;圖4b為成(chéng)形鍛件沿對稱麵剖開的截麵等(děng)效應變上下端麵以及外表麵的成形效果都較好,但是滾道區域填充不充分(fèn)。
圖(tú)5為軋製中鍛(duàn)件截麵成形過程,可以看出,初始時刻環坯內表麵(miàn)僅滾道處與軋輥接觸,接觸位置在環坯軸向靠下位置,如圖5a所(suǒ)示;隨著上錐輥向變形,其內表(biǎo)麵上部先與芯棍(gùn)接(jiē)觸,接觸線從上至下呈(chéng)現一(yī)定錐度,此時溝槽處金屬開始(shǐ)填(tián)充,如圖5b所示;軋製結束時,上滾道填充較好,而滾道中間區域和下滾道(dào)充填不太充分,如圖5c所示。
由模擬結果(guǒ)可知,鍛(duàn)件主要成形問(wèn)題為(wéi)滾道金屬填充不充分。分析其原因,可能與軋(zhá)製過程中金屬軸向流動行為有關。圖6分析了軋製徑向和軸向孔型中環坯金屬軸向流動行為。從圖中可以看出,軋製一轉過程中(zhōng),軸向孔型中,在上錐輥向下進(jìn)給作用下,金(jīn)屬沿向下流動,滾道的位置也會向下偏移,如圖6b所示;徑向孔型中,由於滾道位置經(jīng)過軸向(xiàng)孔型後發生向下偏移,此時滾道(dào)上半部分金屬仍與芯輥溝球(qiú)接觸,並受其(qí)擠壓而正常填充,但(dàn)滾道下(xià)半部分金屬會偏離芯棍溝球,無法受其擠壓而正常填充,如圖6a所示。雖然滾道處金屬受溝球擠流,但如果向下分流的金屬不足以補充滾道下半部分的偏移損失,則滾道下半部分就不能(néng)完全充型(xíng)。
由上述分析可知,要消除滾道充型缺陷,需要減小滾道位置(zhì)在軸向孔型向下(xià)偏移產(chǎn)生的不利影響,同時促進滾道下半部分金屬(shǔ)在徑向孔型中的流動填充,這就需要合理分(fèn)配環坯徑向和軸向(xiàng)的(de)變(biàn)形量。當環坯尺寸確定時,其徑向和軸向總變形量一定(dìng),則(zé)可以通過改變(biàn)進給規程來階段性調控軋製過程中環坯徑向和軸(zhóu)向變形量分配,如圖7所示。曲線ACB 為初始模(mó)擬的進給規程曲線。采用該進給規程時,由於徑(jìng)軸向變形量(liàng)比值偏小,導致滾道下半部分(fèn)不能完(wán)全充填滿。曲線ADB 為改變後的進(jìn)給規程曲線,該進給規程分為兩階段,即(jí)第(dì)一階段以軸向軋製為主,該階段徑軸向變形量比值較小,主要進行環坯軸向高度的軋製(zhì);第二階段以徑向軋(zhá)製為主,該(gāi)階段徑軸向變形量比值較大,主要(yào)進行環坯徑向(xiàng)壁厚的軋製。具體軋製進給參數如表2所示。
采用(yòng)改進的進給規程進行模擬分析,成形結果如圖8所示。由圖8a可以看出,成形環件的圓度仍然(rán)較好。由圖8b可以看出,鍛件滾(gǔn)道充型較好,沒有出現明顯的未充滿缺陷,從而說明(míng)修(xiū)改的進給規程是有效的。分析其原因,修改後的進給規程在第一階(jiē)段增大軸向進給(gěi)量(liàng)和進給速度,以軸向軋製為
主,使環坯軸向變形主要發(fā)生在滾道成形初期,從而削弱由於軸向變形引起的滾道偏移對滾道成形的影響;在第(dì)二階段增大徑向進給量和進給速度(dù),以徑向(xiàng)軋製為主,使環坯(pī)金屬(shǔ)產(chǎn)生充分的徑向(xiàng)變形,從(cóng)而促使金屬徑向流動(dòng)填充孔型。因此,通(tōng)過合理的階段性分配徑向和軸向變形(xíng)量,促進了滾道的充分成形。
3 軋製實驗
參照(zhào)模擬軋製參數和修正後的軋製(zhì)進給規程,在(zài)成都天馬(mǎ)鐵(tiě)路軸承(chéng)有限公司D53K-3500數控徑軸向軋環(huán)機(jī)上,開展了該風電軸承雙滾道套圈軋製工藝實(shí)驗(yàn)。軋製(zhì)過程和成形結果如圖9、圖10所示。
由圖10可(kě)以看出,軋製成形鍛件外形無明顯缺陷,滾(gǔn)道成形充分(fèn),與(yǔ)芯輥孔型貼合度較好。表3比較了(le)標準鍛件與模擬和實驗鍛件尺寸。其中,模擬鍛件外徑、內徑和高(gāo)度為(wéi)在鍛件外(wài)圓、內圓(yuán)和(hé)端麵不同位置測量取平均值;實驗鍛件尺寸通過紅外線測(cè)距儀和(hé)遊(yóu)標卡(kǎ)尺測量。通過比(bǐ)較可知,第一次模擬(nǐ)由(yóu)於滾道成形不充分,多餘(yú)金屬沿周向流動致使鍛件直徑偏大,而第二次模擬和實驗所得鍛件外徑(jìng)、內徑和高度均(jun1)滿足標準鍛件尺寸要(yào)求。從而(ér)證明了(le)上述工藝的可行性。
4 結(jié) 論
本文以大型(xíng)雙滾道風電軸承套圈為對象,開展了其滾道軋製成形工藝模擬和實驗研究。通(tōng)過理論計算、數值模擬和實驗測試,提出了可靠的軋製工藝參數設計方法,分析了其(qí)軋(zhá)製成形缺陷和原因,優化了軋製進給規程,最終軋製成形了滿足尺寸要求的雙滾道軸承套圈。本文研究結果可為大型風電軸承套圈和(hé)回轉支(zhī)承精確(què)軋製成形製造提供(gòng)有(yǒu)效的工藝理論指導。
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