第十二屆中國國際機床（chuáng）展覽會在（zài）北京順利舉行，此次展（zhǎn）會參展製造商眾多，很多國內機床製造商都展示了（le）各自特色的五軸及專機產（chǎn）品，代表著製造（zào）技術水（shuǐ）平與我（wǒ）廠水平正在逐步拉近，尤其是國家重大專項資金的使用更加推（tuī）進了國內製造業的迅速發展；而國外（wài）進口機床也（yě）出現了同（tóng）種型號機床反複展覽的現象，這（zhè）可能是反（fǎn）複展覽的機床確實有著廣泛的銷售前景，值得我們借鑒。亦可能是（shì）新結構機床的誕生滯留在了（le）瓶頸位置，目前隻能通過（guò）高速切削、組合加工機床來實現提高生產效率（lǜ）的（de）效果。因此，很多（duō）製造商將加工自（zì）動線的組建作為提（tí）高生產效率（lǜ）的新銷售增長點。

        在此次展會中，展示的（de）自動線形式囊括了機內機械手（shǒu）、框架機械手及關（guān）節機器人。據了（le）解，自動線在日本的機械化加工及裝配的應用最為廣泛，組線技術非常成熟，經驗豐富；其次為全球較大規模（mó）的汽（qì）車製造商（shāng）對自動線的應用。而目前我國機械製造（zào）行業對自動線的應用還普遍局限在單件、大批量、工序單一等零件的粗加工及半精加工上。而此次展會展出的許多進口自動線也正是看準了這類市場，推出（chū）了性能穩定的針對工序簡單零件的加（jiā）工自動線（xiàn）。此類自動線（xiàn）加工邏輯關係簡單，故障（zhàng）率低，編程方便。如（rú）日本（běn）村田的MW120機床及日本TAKISAWA的TT-1600G機床，此類機床的主軸、刀架對稱布局，非常有利於單件、正反兩麵盤類件的加（jiā）工，同時（shí）將翻轉機構與手爪安裝在機床上方，極大地降低了機床的占地麵積。此機床（chuáng）配置簡單（dān）的刀具破損檢測功能，通過加工時機床電流的變化來（lái）確定（dìng）換刀時間，此方法會降低批量加工工件的CPK值，主要用於零件的粗加工及半精加工。同時機床配置了單個零件取出機構，可用於隨時將零（líng）件取出並進行人工檢測（cè）。另外，對於機械手抓取過（guò）程，可能會出（chū）現抓取不（bú）到位而導致的零件（jiàn）掉落於排屑器中，零件可能需（xū）要進行返修。

        而對於工（gōng）序簡單零件的（de）半精加工及精加工，森精機推出了NLX2500數控車床，此機床提供工件加工後單一工步外圓及內孔的在線檢測，並將結果反饋（kuì）給機床，通過係統自動刀補來對加工參數進行修（xiū）正，達到CPK值1.67以上。國內的零件在線檢測設備做的相對（duì）粗糙（cāo），會出現誤（wù）判等現象，還（hái）需進一步研究零件（jiàn）是否返修等情況。

        今年展會中，國內一些數控機（jī）床生（shēng）產廠家也展示了各自的組線能力（lì）。比較（jiào）突出的有大連機床的（de）DXGT-001缸套（tào）自（zì）動生產（chǎn）線。此線完成缸套從毛坯（pī）到成品（pǐn）的全部加工內容。機床由大連機床生產（chǎn）的數控臥式車床、單臂鏜床及桁磨機床完成。采用框架機械手串聯組線的方式實（shí）現了高效的自動化生產。組線機床為三台DL20MST數控臥車、一台鏜床、一台DL25M數控臥車及1台桁磨機（jī）床。

        北一大隈也推出了一款機內機械（xiè）手集成在LCR-270機床上。機床展示的加工件相對簡單，但是（shì）細節考慮非常周到，值得我們借鑒。防護觀察門與（yǔ）機（jī）械手抓料門分開的設（shè）計降（jiàng）低（dī）了加工時的危險同時防止鐵屑在開關門時帶出機床。其主軸吹氣（qì）裝置為大孔（kǒng）徑不鏽鋼管，同時配置蓄氣瓶，保（bǎo）證高壓吹屑的同時，也防（fáng）止突然（rán）斷電導致機械手爪上的工件掉落而碰傷工件。

        國（guó）內新的（de）框架機械手（shǒu）製造廠家要數（shù）浙江金石機器（qì）人製造有限公司。此公司生產的（de）機械手串聯方式組線，與浙江日發一台數控臥式車床、一（yī）台立式加工中心（xīn）配合使用，加工（gōng）汽車輪（lún）轂內圈法蘭盤。

        沈一車床展示的ETC3635u自（zì）動上下料數控車床為機床自動上下料提（tí）供了一種新的設計理念，用相（xiàng）對較小的（de）空間完成（chéng）了工件上下料，適合不需調頭的工件加工，上（shàng）下料節拍相對框架機械手較短（duǎn）。

        展會中的關節機器人使用相對直觀，主要供應商有（yǒu）日本三菱、不（bú）二越、FANUC、德國KUKA、深圳新鬆（sōng）、首鋼莫托曼等。

        通過近期對一些零件組線的了解，得知不是所有小規格零件都適合自動線加工，適合（hé）加工的零件必須滿足毛坯餘量穩定；機床夾具有機（jī）械手通過的夾持空間並且卡盤間隙足夠大；並且零件外（wài）形是（shì）適宜擺放的盤類、軸類零件。組線時，需（xū）注意以（yǐ）下方麵（miàn）：①手爪在抓取工件時可能出現抓取不牢固（gù）現象，需編（biān）程二次（cì）抓取。②工件如A、B麵（miàn）平行要求嚴格時，卡盤需增加氣密（mì）檢測裝置，手爪可進行二（èr）次裝（zhuāng）料。③如用戶對工件CPK值要求較高（gāo），需增加工件在線測量裝置，同時將與（yǔ）理論數值的（de）差值補償到係統中。④如自（zì）動線無自（zì）動檢測裝置（zhì），機械手需具有丟料功能，並有料滿（mǎn）提醒裝置。⑤需增加（jiā）主軸環噴功能，將卡爪（zhǎo）及工件上的切削吹落，以防檢測零件（jiàn）被誤判為不合格品。⑥蓄氣瓶的應用。⑦機械手工作區域必須增加防護欄（lán）柵（shān），具有開門機械手運動停止功能，以便保（bǎo）證人員絕對安全。

        通過此（cǐ）次展會，使我對自動化生（shēng）產有了（le）進一步了解，近幾年，自動線應用在機械加工中的比例（lì）越來越大，加工精度、生（shēng）產效率、利（lì）用率和柔性化進步巨大。自動化技術（shù）達到了較高水平，同時（shí）推動了機加工具、控製技術及其他相關技術的綜合應用。隨著市場（chǎng）需求越來越大，自動化技術的應用必將推動金屬切削市場的（de）高速發展。