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CCMT2022展（zhǎn）會看點四：自動化技術推動（dòng）無人化生產發展

2022-3-9 來源：機床協會作者：-

四、自動化技（jì）術推動無人化（huà）生產（chǎn）發展

無論是工業4.0，還是中國製（zhì）造高質量發展，都需要高度自動化的技術（shù）與裝備做支撐。現代科技和自控理論的發展，為自動化技術提供（gòng）了堅實的基（jī）礎。人們對自動化的不（bú）懈追求（qiú），源源（yuán）不斷創生新的技術與產品。自動化技術與產品是展會最（zuì）活躍的元素之一，如單機自動化、柔性製造單元（yuán）、自動生（shēng）產線、工業機器人、自動化元器（qì）件等，展現了自動化技術與裝備（bèi）領域（yù）的最新發展成果。

南京二機的數控雙工作（zuò）台（tái）蝸杆砂輪磨齒機Y7226CNC，采用雙（shuāng）工件主軸設計，一個工件主軸在磨削加工的同時，另一個工件主軸可進行工（gōng）件裝卸以及對齒，減少輔助工作時間，提（tí）高機床加工效率。可配備機器（qì）人（桁架式或關節式）及料倉，實現自動化生產。

南通麥斯鐵的自動折彎機器人工作站，由折彎機與六關節工業機器人組成，結合機器人折彎軟件包MR-Bend以及折彎機器人離線編程軟件包MR-ROBERT的功能，將折彎（wān）機和機器人合二（èr）為一，實現拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛全自動加工（gōng），提高生產效率。

杭州蕙勒智能科技有限公司的單（dān）機自動加工（gōng）單元，由一台車床和一套桁架機械（xiè）手組成（chéng），完成零件從毛坯到成品的（de）自動化上、下料與加工。

江蘇金方圓展（zhǎn）出的ABM自動折彎單（dān）元，配置專為折彎工況而設計的埃斯頓ER80六軸機器人係統，搭載江蘇金方圓自主研發（fā）設計的（de）高精度第七（qī）軸裝置（zhì），機器人可在任意位置完成（chéng）工件的折彎，同時還可滿足拓展生產線的（de）需求。

HAAS（哈斯）公司將展（zhǎn）出六關節機器人（Haas Robot）、六工位托盤庫（PalletPool）、自動上料機（APL）等多種自動化解決方案。其中Haas Robot是麵向Haas機床的（de）一種全包式機器人自動化解決方案，包（bāo）括自動裝載和卸載零件所需的（de）機器人（rén）、手（shǒu）臂末端零件夾持器、底座、零件彈簧推料機、護（hù）欄等。通過Haas新推出的電氣接口箱，簡化（huà）了數控設備和（hé）機（jī）器人之間的通信，可直接從 Haas 控製係統設置和控製機器人，不需要複雜的 PLC 連接或第三方集成器（qì）。

六工（gōng）位托盤（pán）庫（Pallet Pool）用於（yú）Haas臥（wò）式加工中心EC-400，滿足大批量生產或高混小批量無人值守加工（gōng）的解決方案。用戶可為每個托盤分配（pèi）指定零件加工程序（xù），當托（tuō）盤（pán）移至加工區域時（shí），控製係統將自動調用指定的零件加工程序。

APL自動上料（liào）機是在 Haas 加工中心（xīn）和數控車床上實現自動（dòng）化零件生產並提高（gāo）生產率的簡單而經濟的方法。它是專為用於 Haas 機床而設（shè）計和製造的（de），可與Haas控製係統無縫集成，通過簡單、直觀的界麵進行設置。該界麵使用圖形、動畫和詳細的文本來指導操作人（rén）員完（wán）成快速設置和 APL 編程。

和和機械的十一軸全自動激光切管機SLT-102-Fiber，可通過CAD/CAM係統，直接讀取CAD圖紙的數據，對各種形狀的碳鋼、不鏽鋼、鋁等材質的管材進（jìn）行（háng）切斷、挖孔精（jīng）準加工。配置自動供料架係統和自動出料係統，可實現（xiàn）從自動備料架進料、材料自動校準、自動送料及傾轉、激光（guāng）切（qiē）割至自動（dòng）下料，全自動化加工，提高加工效率。

寧波偉立的DFMS柔性（xìng）係統LPS-630，由24工位630×630托盤（pán）庫、600刀位中央刀（dāo）庫（kù）、兩個裝卸工位、關節機器人（rén）構成。整個柔性係統由寧波偉立自主開發的SOFLEX控製（zhì）係統管理控製，實現生產計劃與訂單管理、多種生產模式的過程控製（zhì）、NC程序管（guǎn）理、產品品質管理（lǐ）、刀（dāo）具和夾具以及其他生產資料管理、與其他外部設備的信息交（jiāo）互，並實現可視化信息看板與生產報表管理。

LPS-630柔性係統可自由組合多台加工中心形成柔性加工線。

寧波偉立還將展（zhǎn）出一體化柔性（xìng）托盤係統DRPS-WL-VF和3S柔性智能工作站3S-L25。

MAZAK的Palletech模塊化托盤柔性線，托盤數量（liàng）可根據需要進行增減，最少6個，最多可達240個，可靈活應對中批量（liàng）、大批量、多品種（zhǒng）少量、變品種變量的生產係統的生產模式。托盤柔性線（xiàn）包含整線獨立工作所必須的硬件和軟件，工件裝夾方便快捷（jié）；通過增加托盤、更改加工程序和更改夾具，就可以應對新產品的更新化。通過FMS控製中心與工（gōng）廠（chǎng）網絡連接，可實現24小時連續加工。MAZAK將在CCMT2022展示Palletech模塊化係統與其高速高（gāo）精（jīng）密臥式加（jiā）工中心HCN6000 L集成的應用示範。

廣州數控（kòng）展出多款（kuǎn）工業機器人，其中GSK RB06Q1輕量型工業機器人主要應用於（yú）打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化等（děng）領域。GSK RMD08工業機器人采用四軸設計，具有結構簡單、故（gù）障率低、占地麵積小等優點，主要應用於碼垛、拆垛、衝壓（yā）上下料等領（lǐng）域。GSK RH06B1七軸機器人，應用於激光焊接（jiē）。

沈陽中科數控也將（jiāng）展出RLS關節機器人自動化係統、TLS桁架機器人搬運係統、ASS自動料庫係統。

廣州裏工實業（yè）有限公（gōng）司的“高尋”複合（hé）自主移動機器人，基於自動駕駛（shǐ）技術和工業4.0標準，具有（yǒu）構建環境地圖、自主規（guī）劃路（lù）徑、自主執行路徑、安全避（bì）障等功能，適用於生產製造環節（jiē）中的物料流轉（zhuǎn）、智能上下料及設（shè）備操控等場景，滿足無人（rén）值守工廠快速化部署、多樣性功（gōng）能，以及實時狀態監控的（de）需求。

“高（gāo）侍”無（wú）人值守機器人（rén）可滿足小批量、柔性化的（de）自動上下料需求，可適配各類三軸、四（sì）軸、五軸加工中心，以及各類車床、慢走絲設備、三坐（zuò）標檢驗設備。

雄克公司的ADHESO 無源吸附式機械手，基於吸附原理，利用分（fèn）子（zǐ）間作用力，搬運各類不同材料的工件。因其（qí）吸附結構的高度可變性，ADHESO 機械手可（kě）以根據（jù）不（bú）同的應用場景單（dān）獨定製。雄克（kè）目前（qián）可提供 4 種標準尺寸的 ADHESO 機械手，並配有對應的 ISO 法蘭，幫助用戶經濟、高效（xiào）地完成各類抓取任務。

這種無源吸附式機械手的特點是（shì），無需能源（yuán）供給，運行成本低；無明顯抓取痕跡（jì），對於敏感型工件抓取優勢顯著；無顆粒排放，適用於食（shí）品等高潔淨度要（yào）求的應用環境；高重複精度；應用靈活，適應不同的應（yīng）用場景。