加工中心主軸（zhóu）箱體製造（zào）工藝可靠性保障（zhàng）方法的研究 (下)
2017-6-30 來源： 吉林大學 作者： 譚壯
第 5 章加工（gōng）中心主軸箱體製造過（guò）程關鍵（jiàn）工序質量控製點（diǎn）
控製圖分析方法雖然能夠發現加工中心主（zhǔ）軸箱體製造過程存在異常，但（dàn）不能判別出（chū）製造過程的異常波動是由哪一種具（jù）體異常原因所造成，因此需要花費大量的時間去尋找具體的異常原因並將其排除，而不能（néng）主動預防或者減少製造過程異常原因（yīn）的出現。製造過程的異常原因來源於與加工中（zhōng）心主軸箱體製（zhì）造過程密切相關（guān）的生（shēng）產環境、工（gōng）件材料、生產設備、生產人員、工（gōng）藝（yì）方法、測量等（děng）六個因素（簡稱 5M1E）。基於上述六個因素的角度建立加工中（zhōng）心主軸箱體製（zhì）造過程關鍵工（gōng）序質量控製點，可以防止（zhǐ）或者減少（shǎo）製造過程異常（cháng）因素的出現，從（cóng）而係統性的（de）保障加工中心主軸箱體製造工（gōng）藝可靠性。 加工中心主（zhǔ）軸箱體製（zhì）造過程關鍵工序質量控製點的內容包括（kuò）提出建點計劃、編製關鍵工序質量控（kòng）製點作業文件、建立關鍵工序（xù）控製點檔案以及管理關鍵工序質量控製點。本章將詳細闡述上述四部（bù）分關鍵（jiàn）工序質量控製點內容。 5.1 提出建立關鍵工序質（zhì）量控（kòng）製點計劃
5.1.1 一般關鍵工序
根據 Pareto 法則可以知道，加工中心主軸箱體製造（zào）工藝可（kě）靠性是由關鍵的少數工序所決定[60]。對這些關鍵的少數工序建立質量控製點有利於減少工作量提高工作效率，並有效保（bǎo）障加工中心主軸箱體製造工藝可靠性。提出建立關鍵工序質量控製點計劃的主要內容（róng）是明確（què）建點工序的（de）名稱、技術要求、相關作業文件及責任部門。 關鍵（jiàn）工序指的是對產品質量尤其（qí）是可靠性起著關鍵作用的工序（xù）[60]。在此定義的（de）基礎上，本文將需要建點的關鍵工（gōng）序（xù）分為一般關（guān）鍵工序和特殊關鍵工序兩種（zhǒng）。一般關鍵工序指的是製造工藝可靠性評價指標（biāo）不符合規（guī）定要求或者具有不符合規定要求的風（fēng）險較大的工序，也稱為薄弱工序，如工藝故障風險優先數高的工序、工序能力不足的工序（xù）、製造過程存在異常因素（sù）較多的工序等。不同的生產企業有不同的標準，因此需要按照生產企業的具體要求評定出一般關鍵工序。 本（běn）文第三章的製造工藝 FMECA 方法可以確定出加工中心主（zhǔ）軸箱體製造過 程中風（fēng）險優先數較高的工序，第四章的控（kòng）製圖分析方法可（kě）以確定（dìng）出（chū）加工中心主軸（zhóu） 箱體製造過程中波動較大、異常原因較多、工（gōng）序能力不足的工序，上述兩章內容是確定加工中（zhōng）心主軸箱（xiāng）體製造過（guò）程一般關鍵工序的重要方法。
5.1.2 特殊關（guān）鍵工序
特（tè）殊關鍵工序指的是製造工藝可靠性評價指標符合規定要（yào）求或不（bú）符合規定要求的風（fēng）險較小，但是對其它工（gōng）序產生惡劣影響較大的工序。一般關鍵工序強調的是工（gōng）序本身的薄弱，而特殊關鍵工序則是強調對其它（tā）工序的惡劣影響。 特（tè）殊關鍵工序應根據加工中心主軸箱體製造（zào）過程（chéng）的具體情（qíng）況進（jìn）行（háng）具體分析，其中典型的情況為後續製造工序（xù）對之前已經完成的製造工序的影響（xiǎng），尤其是加工中心（xīn）主軸箱體的主軸孔因生產原因優先完成加工，後（hòu）續孔位的加工必然會影響到主軸孔的製造精度。這種影響可（kě）以分為兩種，一（yī）種是有利的影響（xiǎng）即提高了主軸孔的製造精度，另一（yī）種則是不利影（yǐng）響即降低了主軸孔的製造精度，因此為了能夠采取針對性措施降低後續（xù）孔位對主（zhǔ）軸孔的不利影響，需要量化分析（xī）出後續孔位對主軸孔的影響程度，對主軸孔製造精度不利影響程度較大（dà）的工序即可作為特（tè）殊關鍵工序。Zhuang Tan[84]研究了量化分析數控機床主軸箱（xiāng）體後續孔位對（duì）已加工完成主軸孔製造誤（wù）差的影響程度，並對其研（yán）究方法進行了（le）實例分析，本文以分析加工中心主軸箱體後續孔位（wèi）對主軸（zhóu）孔製造誤差的影響程度為例（lì），說明其研究（jiū）方法的原理，分析過程如下：
通過以上的計算步驟（zhòu）不僅可以找出與主軸孔存在偏相關係數的後續加工（gōng）孔，也可（kě）以發現其它孔之間是否存在顯著（zhe）的相關（guān）性，並為後（hòu）續的（de）製造誤差傳遞關係（xì）量化（huà）提供依據。
(3) 誤差傳遞（dì）量化分析 偏（piān）最小（xiǎo）二乘法（PLS）是研究兩個相關數據塊或（huò）矩陣的一種方法且能夠在（zài）自變量存在相關關係且樣本數量較小（xiǎo）的情況下得到準確的回歸[85-86]。因此為（wéi）了（le）得到後續加工孔與主軸孔的量化關係，本文采用非線性（xìng）偏（piān）最小二（èr）乘法（fǎ）（NIPALS）對其進行回歸分析。 通過上述相（xiàng）關性分析（xī）找出（chū）與主軸孔存在偏相關關係（xì）的 L 個後（hòu）續加（jiā）工孔，以這些孔的製造誤差作為自變量? ?1 2 LX ，X ，??，X ，主軸（zhóu）孔的（de）製造誤差作為因變量? ?zkY , n 為樣本數量，從而可以得到因（yīn）變（biàn）量與自變（biàn）量的樣本矩陣：
通過式 5.6 建（jiàn）立的誤差傳遞量（liàng）化關（guān）係數學模型，可以發現變量係數越大對主（zhǔ）軸孔製造誤差影響越大，當係數為（wéi）正時，提高該孔的製造精度有利於減小主軸孔的製造誤差，係數為負時，隻能降低該孔製造精度才能減小主軸孔的製造誤差，而孔的精度等級是由設計決定的，所以降低製造精度是不（bú）現實的。上述分析結論是從（cóng）回歸模型的數學關係中推導出的，實際上應當（dāng）分析出這種回歸模型背後（hòu）的因素（sù），即後續孔位加工時產生的熱量或是切削力等原因造成主軸孔（kǒng）的（de）變化，根據分析（xī）出的原因製定相關預防措施可以減少後（hòu）續加工孔位對主軸孔製造精度的不利影響。
5.2 編製關鍵工序質（zhì）量控製點作業文件
5.2.1 製造（zào）過程相關因素分析
加工中心主軸（zhóu）箱體製造過程涉及到多個生產因素，如圖 51 所示（shì），這些因素包括（kuò）生產環境、工件材料、生產設備、生產人員（yuán）、工藝方（fāng）法、測量，簡稱 5M1E。造成工藝故障發生的異常因素必定與上述六個因素相關，因此針對上述六個因素製定一係列（liè）的控製文件將有利於減少異常因素的出現。
圖（tú） 5.1 加工中心主（zhǔ）軸箱體製（zhì）造過程（chéng）相關因素
圖 5.1 中各個因素的具體內容如下： 生產環境： 加工中（zhōng）心主軸箱（xiāng）體生產現場的濕度、溫度、照明、衛生清（qīng）潔等； 工件材料：加工中心主軸箱體的毛坯質（zhì）量、成分、物理化學（xué）性（xìng）能等； 生產設備：加工主軸箱（xiāng）體所需要的設備儀器、工裝夾具等的性能狀況； 生產人員：加工主軸箱體的操作人（rén）員技能、積極性、責任心等； 工（gōng）藝方法：加工中心主軸箱體（tǐ）的製造工藝流程、生產要求等； 測量：對加工中心主軸（zhóu）箱體工序質量進行檢測時所采用的測量儀器、測量方法等。 明（míng）確了（le）與加工中心主軸箱體製造（zào）過程相關（guān）的六個因素之後，需要從這六個因素的角度製定相（xiàng）應的控製文件，可以使（shǐ）加工中心主（zhǔ）軸（zhóu）箱體製造過程更加規範，出現問題後也可以迅（xùn）速查出問題的原（yuán）因。
5.2.2 關鍵工序質量控製（zhì）點（diǎn）作業文件
5.2.2.1基於生產人員的（de）控製（zhì）點作業文件
生（shēng）產人員的操作水平將直接影響到加（jiā）工中（zhōng）心主（zhǔ）軸箱體（tǐ）製造工序的質（zhì）量，具有很強的柔性即波動性較大，並且受招聘條（tiáo）件、培（péi）訓水平及企業激勵（lì）政策等條件影響較大，因（yīn）此企業有必要針對上述影響（xiǎng）條件製（zhì）定相應方案，從（cóng）而充分調動操（cāo）作人員的主（zhǔ）觀能動性（xìng）。 結（jié）合加工中心主軸箱體生產過程實際情況，隻（zhī）要有利於（yú）提高（gāo）生產人員的操作水平的措施均可以作為針對生產人員的控（kòng）製（zhì）點作業文件。本文提倡（chàng）使用效率較高，應用廣泛的《人員操作規範要求（qiú）》，目前許多企業都有相似標題的（de）文件，但是僅（jǐn）局限於一般性的（de）要求如時（shí）間要求、行為要求等。本文提出的《人員操作規範要求》不僅具備一般性要求，還應具備針對一般關鍵工序所（suǒ）需要的設備操作要求、針對特殊關鍵工序所需要的特（tè）殊（shū）操作要求等。
5.2.2.2基（jī）於工藝方法的控製點作業文件
根據加工中心主（zhǔ）軸箱體設計要求，采用合理的（de）工藝方法，製定合理的工藝要求不僅可以提（tí）高加工（gōng）效率，也（yě）可以（yǐ）減少工藝故障的發生提高成品率。目前許（xǔ）多企業隻重視產品設計而輕（qīng）視（shì）製造工藝，許多工藝文件陳舊多年不更（gèng）新，生產（chǎn）線操作人員多憑生產經驗進行生（shēng）產，無法保障製造工序質量的穩（wěn）定。因此為（wéi）了確保關（guān）鍵工序的質量穩定，有必要（yào）完善相關的工藝文件包括工藝（yì）內（nèi）容、裝（zhuāng）夾要求、切削要求（qiú）等。
5.2.2.3基於生產設備的控製（zhì）點作（zuò）業文（wén）件
生產設備是完成加工中心主軸箱體製造工序的關鍵工（gōng）具（jù），生產設備的性能（néng）將直接影響到工序的質量，也是異常因素發生較多的區域。因此有必（bì）要（yào）針對關鍵工（gōng）序製定（dìng）相應的生產（chǎn）設備控製點作業文件，常用的有《加工設備日常點檢卡（kǎ）》如表5.1 所（suǒ）示，可以用來監測加工設備每天的性能狀況；《加工設備周期檢查（chá）卡》如表5.2 所示（shì），可以用來監測加工設（shè）備每（měi）個（gè）階段的性能狀況；《加工設備管理與（yǔ）維護保養要求》可以用來維護加工設備的性能，使其（qí）滿（mǎn）足生產需要；《工（gōng）具、工裝（zhuāng）管理規定》可以用來維護、管理工裝夾具的使用性能，確保其滿足生（shēng）產要（yào）求。
表 5.1 加工設備日常點檢卡（示例）
表 5.2 加工設備周期檢查卡（kǎ）（示例）
5.2.2.4基於工件材料的控製點作業文件
加工中心主軸箱體的毛坯（pī）通常是鑄造而成（chéng），鑄造水平低容易造成零件存在砂眼、氣（qì）孔等問題（tí），因此為了確（què）保毛坯的各項性能符合生產要求（qiú），本文提出製定《鑄造工藝可靠性檢查表》，如表 5.3 所示。《鑄造工藝可靠性檢查表》可以針對需要滿足的工藝（yì）要求（qiú）進行核對，防止出現疏忽遺漏某項（xiàng）工（gōng）藝要求的情（qíng）況。
表 5.3 鑄造工藝（yì）可靠性檢查表（示例）
5.2.2.5基於測量的（de）控製點作業文件
測量方法是否正確、測量器具（jù）的準確性等均（jun1）會影響到對（duì）加工中心主軸箱體製（zhì）造工序（xù）質量的判（pàn）斷，為了避免測量對製造（zào）工序質量產生不利影響，需要（yào）針對測量相關的因素製定控製文件，目前應用較為廣泛的是《計量儀器周期檢查卡》如表5.4 所示、《計（jì）量器具使用、維護和保養規範》。
5.2.2.6基於生產環境（jìng）的（de）控製點作業文件（jiàn）
加工中心主軸箱體生產現場的濕度、溫度、光照強度（dù）、衛生清（qīng）潔等對工序質量都會產生一定的影響。一般而言，關鍵工序對生產（chǎn）環境的要求都是比較嚴格的，因此有必（bì）要對生產環境製（zhì）定相應的規範，目前應用較為廣泛的是《生產車間管理規定》，該規定能夠針對（duì）生產環境、儀器擺放等作出詳細要（yào）求，從而保障加工中心主軸箱體車（chē）間環境符（fú）合（hé）生產要求。
表 5.4 計（jì）量儀器周期檢查卡（kǎ）（示例（lì））
5.2.2.7基於多種因素的控製點（diǎn）作業（yè）文（wén）件
上述關鍵工序質量控製點文件均是針對單（dān）一的影響因素，然而從製造工藝的設（shè）計到執行結束的整個階段涉及到多個影響因素，為了能夠防止某個環節出現遺漏或者疏忽，本文提出針對關鍵工序（xù）建立《製造工藝可靠性檢查表》如表 5.5 所示。
表 5.5 製造工藝可靠性檢查表（示例）
需要指出的是，上（shàng）述控製文件應根據企（qǐ）業的實際生產需要進行增減或者更改，製定相關文件時應盡可能使文件內容（róng）明確。 5.3 建（jiàn）立關鍵工序質量控製點檔案上一節針（zhēn）對與（yǔ）加工中心主軸箱體製造過程密切相關的 5M1E 因素建立了相應的控製文件，上述文件經過批準後需要建立關鍵（jiàn）工序質量控製點檔案，檔（dàng）案應包（bāo）括所有（yǒu）關鍵工序質量控製點文件，建立檔案可以便於控製點文件的實施和（hé）檢查（chá）控製點（diǎn）文件實施情況。
5.4 管理關鍵工序質量控製點
明確加工中心主軸箱（xiāng）體關鍵工序質量控製點（diǎn）所（suǒ）涉及人員（包括生產操作者、技術人員、生產設備管（guǎn）理人員、檢測人員等（děng））的職責和要求如表 5.6 所示，涉及人員應嚴格（gé）按照（zhào）規定要（yào）求履行各自的職責並有效控製加工中心主軸箱（xiāng）體的（de）製造過程，預防異常因素的發生，保障加（jiā）工中心（xīn）主（zhǔ）軸箱體製造工藝可靠性。
表 5.6 關鍵工序質量控製點（diǎn）涉及人員的職責要求（示例）
5.5 關鍵工序質量控製點應用實（shí）例
在（zài）與企業進行項（xiàng）目合作期間，對加工中心主軸箱體（tǐ）製造工序 23 建立了（le）關鍵工序質量控製點並進行了實施，部分實施文件如圖 5.1、圖 5.2、圖 5.3、圖 5.4、圖（tú） 5.5、圖 5.6 所示（shì）。其中圖 5.1 為實施的《機械加（jiā）工作（zuò）業指（zhǐ）導書》，對加（jiā）工中心主軸箱體的裝夾、檢測內容等作出了詳細的要（yào）求；圖 5.2 為實施的《設備日常點檢卡》，可將其貼放在加工設備上或者工作（zuò）桌上，按要求對各項內容進行檢查，如果（guǒ）檢查結果沒有問題在相（xiàng）應的表格中打√，如果檢查結果出現問題在相應（yīng）的表（biǎo）格中（zhōng）打×；圖 5.3 為實施的《計量儀器周期檢查卡》，由負責計量器具維護人員進行管理維護，並按規定頻率對各項內容進行檢查，校正時間為執行校正的年度，如果檢（jiǎn）查結果沒有問題在相應的表格（gé）中打√，如果檢查結（jié）果出現問題在相應的表格中打×；圖 5.4 為《加工中（zhōng）心主軸箱體（tǐ）製造過（guò）程可靠性檢查（chá）表》，對製（zhì）造過程涉及到的 5M1E 因素進行核對（duì），防止出現（xiàn）遺漏，如果核對沒有問題在相應表格中打√，相關負責人（rén）進行簽字確認；圖 5.5 為實施的《工序質量分析單（dān）》，對各個工序質量特性包括（kuò）尺寸精度、粗糙度（dù）、形位（wèi）誤差進行評定，並給出整個工序質量（liàng）的分析結果；圖 5.6 為實施的其它文件，並進行了（le）存檔。經過一段時間的實施，關鍵工（gōng）序質量（liàng）控製（zhì）點（diǎn）的控製（zhì）文件對於預防異常因素的發生取得了良好的效（xiào）果（guǒ）。
圖（tú） 5.1 機（jī）械加工作業指導書
圖 5.2 設備日常點檢（jiǎn）卡
圖 5.3 計（jì）量儀器周期檢查卡
圖 5.4 加工中心零部（bù）件製造過程可靠性檢查表
圖 5.5 工序（xù）質量分析單
圖 5.6 實施的其它文（wén）件（jiàn）
5.6 本章小結
本（běn）章詳細介紹了加工中心主軸箱體製造過程關鍵工序質量控製點的內容，包括提出建立關鍵工序質（zhì）量控製點計劃、編製關鍵工序質量控製點作業文件、建立關鍵工（gōng）序（xù）控製點檔案以（yǐ）及管理關鍵工序質量控（kòng）製點。提出了一般關鍵工序和特殊關鍵工序的定義，確定關鍵（jiàn）工序需要采用的（de）方法，分析了與加工中心主軸箱體製造過程密切相關的 5M1E 因素，並針對各個因素製（zhì）定相應的控製文（wén）件，描述了建
立（lì）以及管理關鍵工序質量控製點的方法，最後通過實（shí）例表明關鍵工序質量控製點具有很強的（de）可實施性，對於預防（fáng）異常因素的發生，保（bǎo）障加工中心主軸箱體製造工藝可（kě）靠性具有重要意義。
第 6 章 總結與展望
6.1 論文總結
本文以加工中心（xīn）主軸箱體製（zhì）造工藝可（kě）靠性保障方法為研究對象，在深（shēn）入的分析總結了（le）現有相關研究成果的基礎上（shàng），結合（hé）企業（yè）的長期實踐，從多個角度（dù）並逐層加深的（de）對加工中心主軸（zhóu）箱體製造工藝可靠性保障方法進行了探討（tǎo），本文的研究內容（róng）總結如下：
1.分析了加（jiā）工中心主軸箱體的結構及其在加工中（zhōng）心整機中的作用，說明了不同型號加工中心主軸箱體在製造工藝上（shàng）的相似性。從加工（gōng）中心（xīn）主軸箱體製造過程符合規定要求能力的（de）角度，給出了（le）加工中心主軸箱體製造工藝可靠性的定義，同時提出了用於評價加（jiā）工中心主軸箱體製造工藝可（kě）靠性的指標體（tǐ）係，包括工藝可靠度、工藝故障風險優先數、工藝穩（wěn）定性、平均工藝故障間隔時間、平均工藝故障修複時間、合格工序（xù）平（píng）均完成時間、單個合格工件（jiàn）平均完成時間，並詳細描述了各個評價指標的含義與計算方（fāng）法。
2.對加工中心（xīn）主軸箱體製造過程應用工藝 FMECA 分析方（fāng）法，為了解決數據不足的問題，本文將（jiāng）風險優先數定為評（píng）判原則，對（duì）以故障原因為單位（wèi）的工藝故障模（mó）式應用梯形模糊數評判方法，從而得出各（gè）工藝故障模式的風（fēng）險程度排序，再對加工中心主軸（zhóu）箱體整個工藝係統進行綜合評判，確定出係統風險等級，為是否實施改進措施提供依據。對加工中心主軸（zhóu）箱體應（yīng）用（yòng）製造工藝 FMECA 方法能夠從（cóng）發生工藝故障的角度製定相應（yīng）的改進措施，從而直接有（yǒu）效的保障加工中心主軸箱體製造工藝可靠性，並為建立關鍵工序質量（liàng）控製（zhì）點確（què）定出（chū）薄弱工序。
3.對加工中心主軸箱體製造過程（chéng）應用控製（zhì）圖分析方法，利（lì）用（yòng） MATLAB-GUI（圖形（xíng）用戶界麵）編製了加工中心主軸箱體製造過程 x ?s 控製（zhì）圖分析軟件，該軟件具備（bèi）數據錄入、數據計算處理、繪製控製圖、判斷製造過程是否異常、記（jì）錄工藝故障數據等功能，通過實例分（fèn）析表明所編製軟件能夠準確快（kuài）速計算樣本數（shù）據、繪製分析用S 圖和 x 圖、判斷出加工中心（xīn）主軸箱體製（zhì）造過程是否存在異常，通過對異常因素和異常樣本數據的排除可以生成相應的控製用控製圖，用於監測加工中心主軸箱體製造（zào）過程的波動情況。對加工中心主軸箱體製造過程應用控製圖分析吉林（lín）大學碩士學位論文 76 方法，能夠從減（jiǎn）少製造過程異常波動、預防工藝故障發生的角度保障加工中心主軸箱體製造工藝可靠性，並為建立關鍵工序（xù）質量控製點確定（dìng）出薄弱工序。
4. 對加工中心主軸箱體製（zhì）造過程薄弱工序或其它特殊關鍵工序建立關鍵工序（xù）質量控製點。提出了加工中心主軸箱體製造過程一般（bān）關鍵工序和特殊關鍵工序的定義，以及確定關鍵工（gōng）序需要采（cǎi）用的方法。說明了加工中心主軸箱（xiāng）體製造過程關鍵工序質量控製點的主要內容，包括（kuò）提出建立關鍵工序質量控（kòng）製點計劃、編製
關鍵工序質量控製點作業文件、建立關鍵工序控製點檔案以及管（guǎn）理關鍵工序質量（liàng）控製點。分析了與加工中心（xīn）主軸箱體製造過程密切相關的 5M1E 因素，並（bìng）針對各個因素（sù）製定相（xiàng）應（yīng）的控製文件，描述了建立及管理關鍵工序質（zhì）量控製點的方法，企業應用實例表明關鍵（jiàn）工序質（zhì）量控製點具有很強的可實（shí）施性，能夠有效的從預防異常因素發生的角（jiǎo）度保障加工中心（xīn）主軸箱體製造工藝可（kě）靠性。
6.2 論文展望
目前國內外對（duì）數（shù）控機床零部件製造工藝可靠性保障方（fāng）法的研（yán）究尚處於起步階段，本（běn）文所研究的加工中心主軸箱體製造工藝可靠性保障方法雖（suī）然取得了一定的成果，但由於時間和精力有限，因而還有（yǒu）很多方麵值得繼續深入研究。
1.本文雖（suī）然提（tí）出了可用於定量計算的加工中心主軸箱體製造工藝可靠性指標體係，但是並未對建立加工中心主（zhǔ）軸（zhóu）箱體（tǐ）的製造（zào）工藝可靠性（xìng）模（mó）型進行（háng）探（tàn）討，可靠性模型能夠用於估計或預算製造工（gōng）藝係統的可靠性，因而值得進（jìn）一步（bù）研究。
2.本（běn）文所探討的控製圖分析方法以及編製的 x ?s 控（kòng）製圖分析軟件主要是用於判別加工中心主軸箱體（tǐ）製造過程是否存在異常，並不能直接診斷（duàn）出該異常因（yīn）素是何種異常、發生在何處，後續研究可以將（jiāng）質（zhì）量診斷理（lǐ）論應用於加工中心主軸箱體製造過程中，提（tí）升排除異常（cháng）因素（sù）效率，保障加工中心主軸箱體製造工藝可靠性。
3.為（wéi）了能夠進一步保障（zhàng）加工中心主軸箱體製造工藝（yì）可靠性，可以通過振動傳感器（qì）、攝像機等（děng）對機床、刀具（jù）、加工表麵情況進行實時監控（kòng），並（bìng）能夠在出現異（yì）常情況時（shí）自動報警。如何能保證監控裝置不影響工件的正常加工並自動準確（què）判別出加（jiā）工異（yì）常是（shì）一個值得深入研究的課（kè）題。
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